42R INSPECT / 0101
Estruturas industriais e offshore
Documentação de tubulações, conexões e áreas de difícil acesso.
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42R INSPECT · DRONES · FOTOGRAMETRIA
Inspeção visual com drones transformada em evidência técnica
Planejamos a captura, associamos imagens à telemetria e organizamos fotogrametria, reconstrução 3D e validação para estruturas de difícil acesso.
- Planejamento de captura
- Imagens com contexto de missão
- Fotogrametria e reconstrução 3D
Capturar imagens é fácil. Garantir utilidade técnica é o verdadeiro desafio.
Cada registro precisa manter contexto, localização e condições de captura para apoiar uma análise posterior confiável.
REGION OF INTEREST · F-12- 01
Acesso e exposição
Estruturas altas, fachadas, torres, coberturas, tubulações e áreas restritas.
- 02
Informação fragmentada
Fotografias, vídeos, telemetria e observações armazenados separadamente.
- 03
Ausência de contexto
Uma imagem sem posição, orientação, instante e referência espacial perde valor técnico.
Da estrutura ao conjunto de evidências
- 01
Planejar
Objetivo, setores, distâncias e trajetória.
- 02
Capturar
Imagens e vídeos com consistência visual.
- 03
Contextualizar
Posição, orientação, tempo e estado da missão.
- 04
Organizar
Registros por região, sequência ou evento.
- 05
Reconstruir
Fotogrametria, nuvem de pontos e modelo 3D.
- 06
Validar
Cobertura, qualidade, consistência e lacunas.
O produto visual muda conforme a estrutura e a decisão
42R INSPECT / 01
42R INSPECT / 0202
Fachadas, coberturas e torres
Cobertura orientada e registros por face, pavimento ou elemento.
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42R INSPECT / 0303
Obras e evolução
Campanhas comparáveis por data, área e marco de obra.
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42R INSPECT / 0404
Fotogrametria e reconstrução 3D
Nuvens de pontos, contexto espacial e métricas de validação.
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UAV 01SECTOR A
UAV 02SECTOR B
UAV 03SECTOR C
UAV 04SECTOR D
CASO TÉCNICO IoD
Uma rede coordenada demonstrando a cadeia completa
O caso IoD integra planejamento, quatro UAVs, telemetria, captura, COLMAP, reconstrução e validação geométrica em uma execução rastreável.
- 4
- UAVs coordenados
- 5.789
- registros selados
- 4.906
- imagens COLMAP
- 19,8 mi
- pontos de origem
- 0,297 m
- erro médio
Prova técnica experimental · ROS Noetic · Gazebo Classic 11 · ArduPilot SITL · MAVROS/MAVLink · COLMAP
Ver caso técnico IoDA entrega começa pela decisão técnica
Antes da aquisição, definimos os registros, dados e produtos visuais que serão úteis para a análise.
- 01
Plano de captura
Setores, referências, distâncias e estratégia.
- 02
Conjunto visual organizado
Imagens e vídeos por região ou momento da missão.
- 03
Contexto da captura
Posição, orientação, timestamp e telemetria disponível.
- 04
Produto espacial
Fotogrametria, nuvem de pontos ou reconstrução.
- 05
Documentação
Síntese da campanha, cobertura e evidências selecionadas.
Perguntas técnicas antes de planejar a captura
Escopo, operação e produto visual são definidos conforme cada estrutura.
Toda inspeção inclui reconstrução 3D?
Não. Ela é indicada quando contribui para a decisão técnica; em outros casos, um conjunto visual organizado pode ser mais adequado.
É possível associar imagens à telemetria?
Sim, quando a plataforma e o plano de aquisição disponibilizam posição, orientação, horário e estado da missão.
A 42 Robotics já executa qualquer operação em campo?
Cada operação depende do local, riscos, equipamentos, profissionais habilitados, autorizações e requisitos do contratante.
O que é necessário para uma avaliação?
Tipo e localização da estrutura, objetivo, regiões prioritárias, restrições de acesso e produto desejado.
42R INSPECT / POC
Qual estrutura precisa ser inspecionada sem depender de acesso manual?
Apresente a estrutura, o local e o objetivo. Avaliaremos a estratégia de captura e o produto técnico adequado.
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